Cylinder Detection using RANSAC (ROS + Point Cloud Library)
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YouTubeSuchismit Mahapatra
Cylinder Detection using RANSAC (ROS + Point Cloud Library)
****Please see this video with the highest quality of resolution for best viewing.***** In this video, I demonstrate the use of the RANSAC algorithm to detect a cylinder from a segmented point cloud using a two point method after normal estimation. Additionally once the "best matching" cylinder is determined, I visualize it using the point ...
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