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LEGO Power Functions #5/EN: Arduino servo control
Contolling a LEGO Power Functions servo motor with an Arduino Uno, and an h-bridge (L293D). Controlling the servo's direction and position using pulse-width modulation. The servo used in the video is a BlueBrixx servo motor (401176). This servo has only 3 distinct positions. A LEGO servo (88004), using the same setup, could be directed to 15 ...
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