Arduino smart car
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Arduino smart car
My Arduino smart car, control is via WII nunchuk and nrf24l01 code: /* */ #include #include #include /*-----( Declare Constants and Pin Numbers )-----*/ #define CE_PIN 9 #define CSN_PIN 10 const int AIA = 30; // (pwm) pin 9 connected to pin A-IA const int AIB = 31; // (pwm) pin 5 connected to pin A-IB const int BIA = 33; // (pwm) pin 10 ...
2014年5月31日
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