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Hi, I am modifying Hasbro Interactive R2-D2 using Arduino Mega. To control the dome's dc motor(not a servo) R2D2 has an Optical encoder that read a round gear with a lot of holes like a lot of 0 and 1. To be more clear you can see it in this video, jump directly to 14.33 min: How do I read the optical encoder with Arduino Mega? Any link for ...
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