“龙”飞船于美国东部时间当天11时43分（北京时间23时43分）搭乘“猎鹰9”火箭从佛罗里达州肯尼迪航天中心发射升空。随后，飞船与火箭分离，继续飞向国际空间站。按计划，飞船将于美国东部时间2日3时（北京时间15时）左右与国际空间站对接。