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Snail-Radar是一个大规模的4D雷达数据集，专为基于多传感器融合的定位和建图应用而设计。 该数据集使用三种平台在各种环境条件下进行采集，包括雨天、夜晚、校园道路和隧道，共采集了44个序列，遍布八条路线的多次重复采集。

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