本章主要讲解的是ROS Kinect 版本在Ubuntu __16.04__系统上的安装，后面的内容会在此环境下进行。 添加的镜像源为中国科技大学的镜像源。由于ROS的主服务器在国外，国内访问时速度比较慢，因此我们添加国内镜像源。 ros-kinetic-desktop-full内置了很多ROS的开发工具 ...