深度递归可能直接撑爆栈空间(Stack Overflow) 位运算(bitwise operation) 成为家常便饭，每个寄存器位都要精确控制 编译器优化选项(-Os) 是你最好的朋友 这种“戴着镣铐跳舞”的编程体验，是上位机程序员完全没有经历过的。 挑战三：实时性与中断系统 ...