Sloop是一个基于STM32系列微控制器的轻量级嵌入式系统框架，提供完整的硬件驱动、协作式任务调度内核和应用服务层，旨在简化嵌入式系统开发流程，提高代码复用性和可维护性。 Sloop采用分层架构设计，各层职责明确，耦合度低，便于开发和维护。 架构层次 ...