现有工程与学术研究存在两处明显短板：第一，多数供应链安全研究聚焦 OAuth 令牌防护、第三方供应商准入审计，未结合 CRM 数据泄露后的定向钓鱼衍生威胁开展联动分析；第二，现有钓鱼检测模型未引入客户泄露业务画像特征，无法区分普通泛化钓鱼与高欺骗性定向钓鱼，缺少适配 SaaS 企业客户防护的轻量化检测代码与落地流程。基于上述现实痛点，本文以 LastPass 供应链泄露事件为核心案例，系统拆解定向 ...

JAX 是 Google 和 NVIDIA 联合开发的高性能数值计算库，这两年 JAX 生态快速发展，周边工具链也日益完善了。如果你用过 NumPy 或 PyTorch，但还没接触过 JAX，这篇文章能帮助你快速上手。 围绕 JAX 已经涌现出一批好用的库：Flax 用来搭神经网络，Optax 处理梯度和优化 ...

[导读]在开关电源设计中，地弹噪声（Ground Bounce）引发的逻辑误触发、信号完整性劣化及电磁辐射问题已成为制约系统可靠性的核心瓶颈。某DC-DC转换器在12V转3.3V电路中，因布局不合理导致1%产品无法启动，经分析发现地弹噪声使COMP引脚电压跌破-0.5V阈值，触发 ...

一个基于四叉树数据结构的图像压缩和重建系统，通过递归分割图像区域实现高效的图像编码和解码。 四叉树（QuadTree）是一种树形数据结构，每个内部节点恰好有四个子节点。在图像处理中，四叉树用于将二维图像递归地分割成四个象限，直到满足特定条件为止 ...

今天分享下，在MuJoCo中有三种力，可以在官方文档中的mjData中看到如下定义 当在 MuJoCo 的可视化窗口中用鼠标拖拽模型时，MuJoCo 会自动计算并施加以下两种力： 位置拖拽（Position Drag）：双击接触点或物体，按住Ctrl键，然后鼠标右键点击并拖动模型时，MuJoCo 会 ...

[导读]工业机器人关节作为核心传动部件，其耐久性直接影响整机可靠性。传统单一参数监测方法难以捕捉多物理场耦合作用下的失效机理，尤其在重载、高频启停等工况下，扭矩波动、转速突变与温升异常的协同作用可能加速齿轮磨损、轴承失效等故障。

上期视频我们使用matplotlib画出了路径规划及轨迹优化后的末端轨迹，有小伙伴留言说能不能在MuJoCo画出这个轨迹，粗看了下，官方文档中提供了这个方法，我们在上期视频基础上来添加这个功能。

金融场景风险大致可以概括为三种：系统性风险、欺诈风险（无还款意愿）、信用风险（无还款能力），而作为一名风控搬砖工，日常工作中有大量的数据挖掘工作，如何从高维数据集中挖掘出行之有效的规则、策略及模型来防范欺诈风险和信用风险每个搬砖工 ...

SAM 是Mata发布的“Segment Anything Model”可以准确识别和提取图像中的对象。 它可以分割任何的图片，但是如果需要分割特定的物体，则需要需要点、框的特定提示才能准确分割图像。 所以本文将介绍一种称为 Grounding Dino 的技术来自动生成 SAM 进行分割所需的框。

优化是机器学习领域最有趣的主题之一。我们日常生活中遇到的大多数问题都是通过数值优化方法解决的。在这篇文章中，让我们研究一些基本的数值优化算法，以找到任意给定函数(这对于凸函数最有效)的局部最优解。让我们从简单的凸函数开始，其中局部和 ...