面向 FSAE 的开源电控算法验证平台，当前重点是四轮独立驱动场景下的直接横摆力矩控制（Direct Yaw Moment Control, DYC）。项目使用 MATLAB/Simulink 搭建控制算法，并通过 CarSim + Simulink 闭环联合仿真验证车辆稳定性控制链路。 开源初衷 这份开源算法，是我 FSAE 生涯的 ...