GitHub

初步方案设计.md

本项目旨在为 Unitree Go1 四足机器人构建一套纯视觉SLAM自主导航系统，使其能够在室内及半室外环境中，仅依靠机载相机与IMU实现实时定位、环境建图与路径规划，按预设航点序列完成自主导航任务。 系统以 "传感器采集 → SLAM 定位与建图 → 代价地图生成 → ...
GitHub

六轴机械臂基于视觉抓取

基于大然桌面6轴机械臂实现视觉定位、坐标转换与自动抓取，核心采用ROS架构+Intel RealSense D405深度相机完成近距离三维感知与目标抓取任务。 一、项目简介 本项目以6轴桌面机械臂为硬件载体，搭建ROS视觉抓取系统，通过深度相机实现目标物体的2D检测与3D坐标 ...
eeworld.com.cn

历史上的今天

摘要：为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间，降低定位误差，以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性，本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状 ...
电子工程专辑

IntelRealSenseSDK2.0使用

闲鱼 159元冲全新Intel R200实感相机 昨天下单了超级便宜的D430相机，如果想购买的可以联系我。上面的文章是关于RealSense的一些文章。 因为D430是可以使用SDK2.0 的，我终于可以研究这个SDK了，好不容易啊。 支持D430，嘤嘤嘤。然后Intel觉得这个产品线不值钱，就不 ...