基于大然桌面6轴机械臂实现视觉定位、坐标转换与自动抓取，核心采用ROS架构+Intel RealSense D405深度相机完成近距离三维感知与目标抓取任务。 一、项目简介 本项目以6轴桌面机械臂为硬件载体，搭建ROS视觉抓取系统，通过深度相机实现目标物体的2D检测与3D坐标 ...

闲鱼 159元冲全新Intel R200实感相机 昨天下单了超级便宜的D430相机，如果想购买的可以联系我。上面的文章是关于RealSense的一些文章。 因为D430是可以使用SDK2.0 的，我终于可以研究这个SDK了，好不容易啊。 支持D430，嘤嘤嘤。然后Intel觉得这个产品线不值钱，就不 ...