基于大然桌面6轴机械臂实现视觉定位、坐标转换与自动抓取,核心采用ROS架构+Intel RealSense D405深度相机完成近距离三维感知与目标抓取任务。 一、项目简介 本项目以6轴桌面机械臂为硬件载体,搭建ROS视觉抓取系统,通过深度相机实现目标物体的2D检测与3D坐标 ...
摘要:为了减少机械臂在产品分类、抓取过程中的执行时间,降低定位误差,以提高生产效率。针对传统机器人仅能执行预定义轨迹任务的局限性,本文提出一种结合视觉识别系统的机械臂抓取方案。该方案中的视觉识别系统可同时检测待抓取目标的颜色和形状 ...
闲鱼 159元冲全新Intel R200实感相机 昨天下单了超级便宜的D430相机,如果想购买的可以联系我。上面的文章是关于RealSense的一些文章。 因为D430是可以使用SDK2.0 的,我终于可以研究这个SDK了,好不容易啊。 支持D430,嘤嘤嘤。然后Intel觉得这个产品线不值钱,就不 ...
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