本项目旨在为 Unitree Go1 四足机器人构建一套纯视觉SLAM自主导航系统，使其能够在室内及半室外环境中，仅依靠机载相机与IMU实现实时定位、环境建图与路径规划，按预设航点序列完成自主导航任务。 系统以 "传感器采集 → SLAM 定位与建图 → 代价地图生成 → ...