本章中将完成从habitat-sim入门到上手这个目标，以Habitat-Sim 0.2.5 版本（当前应用最广泛的稳定版）为基准，从核心模块的入门使用，再到基础仿真任务的实现。我们将避开纯理论堆砌，以 “问题驱动” 为导向 —— 每个实践步骤都对应实际开发中最常遇到的需求 ...
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