这项由同济大学计算机科学与技术学院主导的研究成果以arXiv预印本形式于2026年6月22日公开发布，论文编号为arXiv:2606.22749，题为《RaysUp: Ultra-light Universal Feature Upsampling ...

这项由马里兰大学计算机工程学院与思科研究院联合开展的研究，以预印本形式于2026年6月26日发布，论文编号为arXiv:2606.27755，题为《Drop-Then-Recovery: How Redundant Are ...

OmniESI：一个用于酶-底物相互作用预测的统一渐进式条件深度学习框架原文题名：OmniESI: A unified framework for enzyme-substrate interaction prediction with ...

如果给机器人戴上一副沾满油污的眼镜，它还能正常工作吗？ 对于人类来说，这似乎不是一个困难的问题。当镜头有些模糊、光线变暗，或者桌面出现反光时，我们依然能认出杯子、篮球和玩偶的位置。 但对于今天最先进的机器人AI模型而言，答案并没有那么乐观。

这项由同济大学计算机科学与技术学院主导的研究成果以arXiv预印本形式于2026年6月22日公开发布，论文编号为arXiv:2606.22749，题为《RaysUp: Ultra-light Universal Feature Upsampling via Geometry-Aware Ray ...