本文提出COP‑RFS闭环框架，将欠定波达方向（DOA）估计与随机有限集（RFS）多目标跟踪紧密耦合。该方法在原有伪谱约束优化（COP）算法基础上进行扩展，利用高阶累积量构建虚拟阵列，可在仅配置M个传感器的条件下，最多分辨ρ(M−1)个信源，突破传统方法的 ...