结构化文本（ST）是IEC 61131-3标准定义的高级PLC编程语言，擅长处理复杂算法和数据结构。相比梯形图，ST在数学运算、循环控制和模块化设计方面优势明显。本文通过一个物料输送控制案例，讲解ST的实战应用。 ST支持标准数据类型，选择合适类型可优化性能。
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