[导读]在电子工程领域，脉冲宽度调制(PWM)技术已成为控制模拟电路的核心手段。从电机调速到LED调光，从电源管理到通信系统，PWM通过数字方式精确控制模拟信号，实现了高效与灵活的电子设计。 在电子工程领域，脉冲宽度调制(PWM)技术已成为控制模拟电路的 ...

额……老铁们，我老鼓捣单片机的了。今天简单谈下一个Arduino开发板一个非常初级的问题——如何点亮板载LED灯实现呼吸灯 ...

一、什么是步进电机？ 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。 对于步进电机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又 ...

Arduino UNO R4是2023年推出的新一代经典开发板，搭载32位瑞萨RA4M1 Cortex-M4处理器，性能提升显著，新增Wi-Fi、DAC等实用功能。它配备了 32 kB 的 RAM 内存，48 MHz 的时钟速度，以及一个 USB-C® 接口。 这是第一款使用 32 位架构的 UNO 开发板，之前的版本基于 8 位 AVR 架构。

作用：设置一个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。 a、引脚作为PWM输出时，无需先前使用pinMode配置其模式，因为PWM本身就代表了 ...

本文讲述了使用Arduino IDE对RP2040进行编程时，GPIO与pinMode的对应关系，和使用PWM功能时的注意点。 需注意函数pinMode的入参序号与实际GPIO不对应；需注意通过函数analogWrite最多输出16种PWM占空比，且周期均为2ms。 上一贴说到RP2040在Arduino Nano上的GPIO分布： 【Follow me ...

上一节我们通过编码器完成了对机器人单个轮子的速度测量，完成了电机速度闭环控制的重要一步-反馈。 有了反馈，接着我们需要设计一个控制器来帮助我们实现这个需求，这个控制器的输入是当前的速度和目标速度，输出是应该给到电机的PWM占空比。 一、PID ...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功 ...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知(一定要动手做)的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功 ...

[导读] ST公司的STSPIN820是集成了控制逻辑和低RDSon功率级的步进马达驱动器,控制器采用有固定OFF时间的PWM电流控制,微步距 ...