在BLDC电机控制上，6路PWM 控制模式比3路PWM更自由，因为6个半桥式晶体管的每一个都可以单独控制。 开关元器件的和严格意义并不是相同的。IGBT，MOS并不是理想开关器件，其开通时间和关断时间不是严格一致的，如果两端有电压，将导致直流电源短路，损坏桥臂 ...