超声引导下，在孕7~8周便可以观察到胎动， 而孕妇通常从孕16~20周开始感觉到胎动 ，并且相比初产妇，之前生育过的女性通常会更早感受到胎动。目前，医生会鼓励孕妇从孕晚期开始日常监测胎儿的运动，当发现胎动较平时减少时，可能提示着胎儿受损。