通过ESP32-S3实时采集传感器数据，并在桌面应用中进行可视化显示。 可在主窗口的"连接设置"组中修改。 def set_dark_theme(self): self.setStyleSheet(""" QMainWindow {background-color: #1a1a1a; # 修改背景色} /* ... 其他样式 ... */ """) 许可证 本项目为教育和研究目的开发。 如有问题或 ...
本项目是 B 站精品课《3 小时学会机器人视觉伺服原理及代码》的配套实战代码！依托 Mujoco 物理引擎与 UR5e 机器人平台，一站式实现基于位置（PBVS）与基于图像（IBVS）的视觉伺服核心仿真。 课程摒弃冗长理论堆砌，直击视觉伺服技术痛点，从原理拆解到代码实 ...
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