拿到 Raspberry Pi Pico 2W板子有段时间了，现在来多发几篇帖子，今天要做的就是对 Raspberry Pi Pico 2W进行连接WIFI操作。 Raspberry Pi Pico 2W 在 Pico 2 基础上配备板载天线，可提供 2.4GHz WiFi ... 阅读全文>> ...

在嵌入式开发过程中，硬件与软件的适配往往需要反复调试与优化。本文记录了 RK3566 开发板从基础编译配置到功能优化的完整过程，包括 DTS 配置修改、USB 功能调试及温度控制优化，希望能为同类开发提供参考。 选用深圳市新 ...

mujoco-learning这个仓库，改成uv管理环境依赖后，原来的一些包有些缺失，比如之前安装的PyKDL，于是把这部分补进来~ 结合《PyKDL 运动学动力学库-安装（源码编译方式）》中的安装方式，最后我们在python-orocos-kdl的build目录下编译生成得到了PyKDL.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so这个动态库， ...

今天分享下，在MuJoCo中有三种力，可以在官方文档中的mjData中看到如下定义 当在 MuJoCo 的可视化窗口中用鼠标拖拽模型时，MuJoCo 会自动计算并施加以下两种力： 位置拖拽（Position Drag）：双击接触点或物体，按住Ctrl键，然后 ...

也就是说，板卡上有两颗灯是可以通过软件控制的，PG13控制绿灯LD3，PG14控制红灯LD4。 但很不幸的是，貌似这两个脚都不支持PWM out功能，也就是说，呼吸灯只能使用IO口模拟的方式实现了。 软件配置 既然是软件实现，那最简单 ...

代码仓库： javascript:; 在《MuJoCo 机械臂关节路径规划+轨迹优化+末端轨迹可视化》这期里面我们讲到了在关节空间下的路径规划及轨迹优化，但笛卡尔空间下的目标点移动更为常见 今天分享的主要内容有两大块： 1.笛卡尔空间IK转关节空间，然后进行路径规划及轨迹优化的衔接部分 2.优化IK及路径 ...

上期视频我们使用matplotlib画出了路径规划及轨迹优化后的末端轨迹，有小伙伴留言说能不能在MuJoCo画出这个轨迹，粗看了下，官方文档中提供了这个方法，我们在上期视频基础上来添加这个功能 ...

MuJoCo 仿真 Panda 机械臂！末端位置实时追踪 + 可视化（含缩放交互） - LitchiCheng的日志 - 电子工程世界-论坛 日志 ...

嵌入式工程师AI挑战营RV1106人脸识别+板卡烧录系统 (0) 1. 板卡外观特征，可以明显看到芯片上RV1106G3标识，按照下图所示，进行摄像头的连接 ...

嵌入式工程师AI挑战营RV1106人脸识别+InsightFace简单应用测试（1） Step1. 在Anaconda3环境下安装InsightFace 使用pip install -U insightface指令安装包及依赖 ...

本文适用于 瑞芯微RK3562、RK3568、RK3588等各类开发板。本教程使用到的是深圳触觉智能开发的RK3562开发板，型号EVB3562 Linux系统连接WiFi和蓝牙有两种方式，方法一是通过桌面应用连接，另一种是通过命令行连接，具体操作如下： 一、蓝牙连接方法一（桌面应用连接） 1.1 右键点击蓝牙图标 ...

前言 W5500是一款集成了TCP/IP协议栈的以太网控制器，广泛用于嵌入式系统中，以实现网络通信功能。它通过SPI接口与微控制器 ...