Shuster进一步证明了滤波QUEST和REQUEST算法在数学上是等效的，并指出滤波QUEST算法计算量更小 [44]。 不过在实际应用当中，这两种算法在精度上都不能和EKF算法媲美，它们的误差大小大概是EKF算法的两倍 [45]。