小规模三维重建主要关注单个物体或局部场景的精确还原。传统方法通常依赖结构光运动（SfM）和多视角立体视觉（MVS）技术，就像考古学家通过多个角度的照片来重建古代文物的完整形状。这些方法虽然可靠，但往往需要大量计算且对噪声敏感。