这个项目不是很完善，对“逐句跟读”作业的适配不太好(main1.py)，甚至没有做GUI 还有增加了对配音的适配，但是因为配音的原文播放不是很清晰所以不太好用 环境依赖 Pyhton 3.1 （程序需要audioop库，python 3.11以上这个库就被弃用了） 通过opencv图像识别出“开始 ...

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PS:直接使用作者已制作好的 星月夜 只需 在嘉立创EDA中 下单制板（free） 对于像素值过大的图⽚可以进行平滑处理，否则eda导出Gerber文件会直接卡死 4eda软件 新建⼀个⼯程打开pcb，导入五个图片（顶层阻焊层的图⽚需要勾选取反，其余图片默认） 右侧⾯板选择 ...

一个好的Python集成开发环境（IDE）或者编辑器可以在源代码编辑、自动化构建、代码调试器等方面减少很多麻烦，提高效率。本文主要介绍一些适用于 Windows、Linux 和 macOS 的优秀开源Python IDE。 工欲善其事必先利其器，Python作为一门热门语言，是许多类型项目的 ...

在这篇文章中，我们将介绍21个开发者必备的Python工具，涵盖了开发、调试、测试、性能优化和部署等多个方面。 Python作为一门流行的编程语言，拥有着庞大的生态系统和丰富的工具库，为开发者们提供了无限可能。在这篇文章中，我们将介绍21个开发者必备的 ...

行空板可以连接Wi-Fi进行无线编程，实现无线优雅调试。首先需要将行空板连接到与电脑连接的同一个WiFi下，有两种配网方法。 配置方法一：USB连接电脑有线配网 1、使用USB线连接行空板到电脑时，行空板会虚拟为一个RNDIS网卡设备，此时板子IP地址固定为‘10.1.2.3 ...

针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。 routing_planning/ros/src ros工作空间中，purepursuit功能包使用purepursuit算法对spline生成的样条曲线进行了路径跟踪。lqr_steering功能包使用lqr算法对生成的五次 ...

step4:testbench插件 python脚本优化： 安装testbench插件后通过ctrl+shift+p选择testbench可以直接在终端生成testbench文本，但还需要复制到新的.v文件中非常麻烦，因为此插件是用python脚本完成的，所以我们可以自己修改一下。本步骤优化完成后，能自动生成testbench文件。