三个参数，TIM_Prescaler控制计数频率，此处9000即计数频率为90M/9000 = 10Khz,即计数一次的时间为0.1ms，TIM_Period控制PWM波周期时间，此处1000即PWM波的周期为1000*0.1ms = 100ms；TIM_Pulse控制有效电平时间，此处300即有效电平时间为300*0.1ms=30ms；调用初始化程序，上点即产生PWM ...

增量式编码器也成为正交编码器，是通过两个信号线的脉冲输出来进行数据处理，一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移 ...