ROS 2 LiDAR SLAM. Frontend is RKO-LIO (MIT), backend is graph_based_slam (BSD-2). Output is an Autoware-compatible pointcloud_map/ directory plus map_projector_info.yaml. No GPL components on the ...

rbot is a simulation-first Autonomous Mobile Robot (AMR) reference stack for ROS 2 Jazzy and Gazebo Harmonic. It combines robot description, Gazebo simulation, ros2_control, teleoperation, sensor ...

在机器人科研与教育领域，“买得起、用得上、能持续开发”的人形平台长期缺席。 机器人大讲堂近日获悉，ICRA 2026上，高擎动力即将带来的Mini Pi plus，试图用15kg的轻量化机身、完整的开源生态和从仿真到真机的全栈工具链，填上这个空白。

特别值得注意的是其“From Scratch Doc”文档体系。 不同于传统的API列表式文档，Mini Pi plus提供了一条从First Run → Setup → Simulation Basics → Sim2Real Deployment的完整路径，配合Tutorials → Reference → Explanation三层结构，让新加入的研究生或工程师能够独立上手。