近年来，机器人硬件发展迅猛。自主移动机器人、四足机器人、机械臂乃至人形机器人的能力不断提升，商业化落地也在加速推进。然而，对于许多企业而言，阻碍机器人普及的最大障碍之一依然是软件层面。 构建机器人应用程序通常需要专业人才，尤其是熟悉 ROS 2（机器人操作系统 2）的工程师。ROS 2 是当前现代机器人开发领域事实上的标准开源框架。尽管它推动了各行业机器人技术的创新，但业界普遍认为该框架较为复杂， ...

文 | 智能相对论 作者 | 陈泊丞 两周前，千寻智能无疑是整个具身智能赛道当之无愧的明星企业。 一是千寻智能自研的具身基座模型Spirit v1.6，在RoboArena榜单上综合得分全球第一，力压英伟达Cosmos3和Physical ...