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本文档详细描述了基于多约束融合和顺序标定策略的双臂机器人自标定系统的设计原理、实现细节和使用方法。 机械臂在使用过程中，由于装配误差、温度变化磨损等因素，其运动学参数会逐渐偏离标称值。这会导致末端定位精度下降，影响作业质量。 传统 ...