本方案还不是很完善，因为是2个月内煮啵从几乎零基础借助GPT和Codex的神力一步一步搓出来的电控和视觉方案，所以只能在有限的硬件资源和机械结构上尽力完善算法，如果有充分的时间备赛或者经验丰富，可以把下位机的轮趣C10B（STM32F103RCT6主控芯片）换成 ...