ArgoCD、KEDA、Crossplane 这些工具并非什么黑魔法，它们的核心都是CRD。一旦你理解了这一点，看待Kubernetes的视角将彻底被改变。 ArgoCD、KEDA、Crossplane 这些工具并非什么黑魔法，它们的核心都是CRD。一旦你理解了这一点，看待Kubernetes的视角将彻底被改变。 一、你 ...

本章主要讲解的是ROS Kinect 版本在Ubuntu __16.04__系统上的安装，后面的内容会在此环境下进行。 添加的镜像源为中国科技大学的镜像源。由于ROS的主服务器在国外，国内访问时速度比较慢，因此我们添加国内镜像源。 ros-kinetic-desktop-full内置了很多ROS的开发工具 ...

对于已有的稳定的效率高的C/C++代码进行复用。 绕过限制了多线程并行的GIL，用C/C++替代部分python代码从而实现加速。 解释 ...