[导读]在STM32软件开发中，ST官方提供两套固件库：HAL（Hardware Abstraction Layer）与LL（Low-Layer）。很多工程师困惑：两者除了API风格不同，运行效率和资源消耗究竟差多少？本文基于STM32F407，对GPIO翻转、UART发送、定时器PWM三种场景做实测对比，并给出工程选型建议。

[导读]在嵌入式开发中，串口、UART、SPI、USB、红外等各类通信协议都离不开数据接收环节，很多开发者习惯用延迟等待、标志位轮询的方式实现接收，不仅代码耦合度高，移植性差，还容易出现漏字节、帧错误等问题。而基于有限状态机(FSM)设计的通用接收模块 ...