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Mujoco 仿真 PPO 强化学习机械臂末端路径规划到达指定位置（代码讲解）

前面做过一期《MuJoCo 机械臂 PPO 强化学习逆向运动学（IK）》，但是没有包含路径规划，在此基础上可以增加难度，让强化学习来帮我们找到一条路径（当然不一定是最优的，条条大路通罗马，要想寻好一条时间、空间都最优的模型，需要不停的微调奖励函数 ...
来自MSN

Steiner maakt bijzondere ommezwaai rond Verstappen

Wie pakt de wereldtitel in de Formule 1 in 2025? Lando Norris heeft na de race in Mexico de leiding in het kampioenschap overgenomen van teamgenoot Oscar Piastri. Het verschil tussen beide mannen is ...