本模块负责无人机集群 REID 轨迹检索项目中“查询命中后的轨迹恢复与展示”部分。系统通过 REID 模块确认查询人物的 global_person_id 后，本模块根据完整数据库中的历史观测数据恢复该人物在各时刻的空间位置，并将连续位置展示为历史轨迹。 在首版历史回放 ...