; 阅读建议：建议结合提供的Simulink模型与相关代码进行动手实践，重点关注ANFIS控制器的设计流程、规则库构建与参数调优方法，并通过与传统PID或MPC控制策略的对比实验，深入理解其在动态响应与鲁棒性方面的优势。