在RoboMaster机甲大师赛事中，严苛的底盘功率限制规则迫使各参赛队伍从软件和硬件方面研究高效的功率管理方案。而我队早在2018年末便研究并开源了较具有特色的超级电容方案，但2020年，官方裁判系统超级电容管理模块与相关限制规则加入，超级电容的使用 ...