机器人开发是一项复杂的系统工程，ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持，极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍，带领读者入门ROS 2机器人开发；接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建 ...

AI-CHAT-RAG 是一个本地可运行的 RAG 应用示例，包含前端界面、Node 业务服务和 Python AI 服务三部分。项目支持知识库文件上传、向量化入库、文件分块查看、聊天会话管理，以及基于知识库的流式问答。 这个项目面向本地知识库问答场景，目标是把“文件上传 ...

数字化办公场景下，企业普遍采用 OAuth2.0、OIDC 协议打通多业务系统身份互通，用户无需重复提交账号密码，通过一次性授权完成跨应用资源访问，大幅提升系统集成效率。设备码授权流作为 OAuth2.0 标准扩展，专为无输入能力的智能电视、打印机、IoT 终端设计，用户通过移动端网页输入短验证码完成身份校验；授权码流程、跳转重定向机制则支撑网页、移动端第三方登录业务。但 2026 年全球威胁情报 ...

2023 年 AutoGPT 爆火时，很多人以为 AI Agent 的终点就是让大模型自主执行任务。两年过去，故事完全变了方向。当大模型能力开始同质化，真正的战场悄悄转向了一个更底层的问题:谁来管理越来越多的 AI Agent？这个问题催生了一大批开源项目。它们试图回答:如果企业需要管理数十个、数百个 AI ...

API 作为业务数据传输与功能调用的核心入口，是网络攻防的关键攻击面。攻击者可绕过前端交互限制，直接调用接口、篡改参数、越权访问后端数据，因此 API 安全是 Web 安全与红队测试的核心重点。 一、API 核心概念 API（Application Programming Interface，应用程序 ...