[导读]在STM32软件开发中，ST官方提供两套固件库：HAL（Hardware Abstraction Layer）与LL（Low-Layer）。很多工程师困惑：两者除了API风格不同，运行效率和资源消耗究竟差多少？本文基于STM32F407，对GPIO翻转、UART发送、定时器PWM三种场景做实测对比，并给出工程选型建议。

[导读]外部脉冲明明到了，计数却偶尔少一次，这类故障常被误判成传感器抖动。单片机中断链路如果把屏蔽窗口、标志位和优先级混在一起处理，真实边沿很容易在软件忙碌时消失。 外部脉冲明明到了，计数却偶尔少一次，这类故障常被误判成传感器抖动。