将该方法集成进拥堵程度估计的软件处理模块,与基于现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)硬件逻辑的视频采集模块和交通灯控制模块等一同组成智能交通SOPC系统,根据实时车流量动态调整路口红绿灯时长,从而提高路口交通效率。