自动化立体仓库（AS/RS）作为智能物流体系的核心存储节点，堆垛机的感知能力直接决定系统作业精度、存储效率与运行可靠性。传统堆垛机多采用光电开关、认址片、单点红外测距等分立式传感方案，存在感知维度单一、检测盲区多、易受仓库粉尘与环境光干扰等技术短板，难以适配高密度存储、高速无人化作业的需求。工业级激光雷达凭借三维点云成像、高精度测距与环境适配能力，配合点云滤波算法可有效抑制粉尘、杂光干扰，成为堆垛 ...

半导体工艺不断演进，器件结构与失效机理发生根本变化。系统级工程师必须理解不同制程的失效特点，采用差异化防护与筛选策略，才能兼顾系统鲁棒性与成本控制。 一、平面工艺（≥0.35μm）：热致短 ... 静电放电（ESD）一直是芯片生产与封装流程中导致器件 ...

冬天去拉金属门把手，指尖传来“啪”的一声刺痛，这事儿应该不陌生吧？这瞬间的电压可能高达数千伏，对你而言只是微微刺痛，可在指甲盖大小的硅片眼里，这一下无异于从天而降的雷暴，足以宣告报废。 这便是业内常说的ESD，即静电放电现象。为了确保 ...

静电放电（ESD）在集成电路失效原因中占比约30%–40%。随着工艺迈入纳米尺度，器件愈发脆弱，ESD防护与分析成为关键。失效 ...

静电放电（ESD）一直是芯片生产与封装流程中导致器件失效的隐蔽因素。随着半导体工艺不断向先进节点演进，充电器件模型（CDM） 带来的静电威胁，已远超传统人体模型（HBM），成为芯片可靠性测试的核心难点。行业沿用多年的传统 ESD 防护架构，已无法完全 ...

半导体工艺不断演进，器件结构与失效机理发生根本变化。系统级工程师必须理解不同制程的失效特点，采用差异化防护与筛选策略，才能兼顾系统鲁棒性与成本控制。 一、平面工艺（≥0.35μm）：热致短路与能量管控 0.35μm及以上平面器件的栅氧化层较厚（>10nm ...

光伏电站前期勘测阶段，可铺设面积的精准量化是项目投资估算、组件排布设计与场址经济性评估的核心依据。传统人工 RTK 测绘受植被遮挡与地形通行限制，存在测点稀疏、地形细节还原不足的短板；卫星影像解算仅能获取地表平面投影信息，无法还原植被冠 ...

② 占 1个二进制位。 ③ 通常用高/低电平区分0/1（正逻辑约定）。 ① 1 nibble = 4 bits；1 Byte = 2 nibbles。 ② 占 4个bit。因为 2 = 16 ...

首选西安同步电子科技的SYN2413型PTP时钟服务器，支持输出的协议多样化，这款PTP时钟服务器不仅仅支持NTP协议和PTP协议，还 ...

首推西安同步电子科技自主研发生产的SYN2151型北斗时钟同步。 SYN2151型北斗时钟同步采用 双纯北斗接收机、双电源设计、多路NTP输出，网口与网口之间物理隔离，支持双机冗余备份功能及心跳检测功能，同时具备提供防火墙保护，启用SYN-flood防御功能，QoS功能 ...

选择导入urdf文件，如果urdf中引用的package搜索不到，会直接崩溃，需要先source install/setup.bash，具体参考《ROS2导入机械臂URDF竟有这些坑？SO-ARM100 Rivz可视化避坑指南》 ...

已有 928 次阅读2024-1-28 15:42|个人分类: rv1106 接着上一个USB测试使用，我们进行测试一下USB摄像头 插入USB摄像头测试，型号是罗技的C920 dmesg可以看到设备已经被识别到 需要在buildroot里面增加fswebcam，先运行下，会在source下增加buildroot的目录 ...