视觉传感器体积小重量轻、价格相对低廉，同时能够提供丰富的信息供定位、感知等算法模块使用，因此在机器人和自动驾驶系统中的得到了广泛应用。作为视觉定位系统的重要组成部分，基于视觉传感器的同时定位和建图算法（SLAM）应用广泛，在学术界和工业 ...