最近到网上搜了一下Linux家族树，还真有斩获。大图描绘了从91年Linux的鼻祖GNU/Linux开始一直到2006年的各个Liunx家族的“父子 ...

V4L2 driver development for MIPI CSI-2 sensors demands accurate device tree configuration, sensor subdevice registration, and ...

Petalinux可以帮助工程师简化内核模块的创建工作。在petalinux工程目录下，使用命令“ petalinux-create -t modules --name --enable”，能创建Linux内核模块，包括c源代码文件，Makefile，Yocto的bb文件。相关文件放在目录“ project-spec / meta-user / recipes-modules”中，目录结构如下。