本次采用Simulink工具链完成,小车的所有代码均基于Simulink Target Support Package完成。 1.普通带编码器的直流电机。 2.Arduino Due控制板及数据线(类似dSPACE MAB进行RCP开发,但是性能完全没有可比性,开个玩笑)。 3.Matlab&Simulink R2019b (民间通用版本即可)。 4.电脑一台。
2月20日(大年初九)零点,Funpack第五期已截止,审核也接近尾声,在这里恭喜通过审核的朋友,当然大家最关心的是什么时候返款?本周我们就会陆续推送出视频制作和文档写的都不错的朋友的项目让大家参考,同时完成退款。 今天就先来看看来自中国科学 ...
本文介绍利用Simulink-Matlab实现电路仿真的一种方法,重点在于如何通过仿真时间clock进行实际应用,帮助用户掌握仿真过程中的时间控制技巧。 1、 首先选用电压传感器模块,并将其拖放到画布中,以实现对电压的观测。 2、 在电路中需添加激励源,可将直流 ...