11 月 17 日消息，智元机器人 CMO 邱恒出席第二十七届高交会时表示，公司自主研发了机器人操作系统“灵渠 OS”，已封装大量核心能力，计划今年年底正式开源。 “不管是想自研机器人，还是需要与机器人对接，大家下载这个系统就能省去大量基础开发工作 ...

维基上ROS的定义如下， ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共享功能的执行 ...

近日，备受瞩目的国产机器人操作系统——“句芒”系统正式发布，引发了行业内的广泛关注。长期以来，我国机器人研发领域在操作系统层面高度依赖美国的 ROS （Robot Operating System）系统。尽管 ROS 是国际主流的开源框架，但其在应对高要求的工业化场景时，存在着 实时性 、 安全性 、 定制化 等方面的局限性，这使得开发者往往需要投入大量精力进行底层优化和功能扩展。

一口君机缘巧合，接触到了一个开源的项目ROS，只需要根据本文操作，就可以很容易搭建一个具有3d效果的开发环境，非常有意思，和大家分享下。 ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构，是一个 ...

机器人技术在过去几十年来取得了巨大的进步，从军事领域的应用开始，逐渐扩展到家庭、工业、医疗等各个领域。ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，旨在提供一种标准的机器人软件开发平台。它为机器人开发者提供了一系列工具和库，以便 ...

多机器人系统（Multi-Robot Systems, MRS）是近年来机器人学研究的热点之一。相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建 ...

导语：雷锋网新智造按：本文来源于知乎，作者卓求，雷锋网新智造已获得授权，也欢迎大家关注作者的知乎账号，将不定期更新ROS, Robotics,Python, Matl 雷锋网新智造按：本文来源于知乎，作者卓求，雷锋网新智造已获得授权，也欢迎大家关注作者的知乎账号，将 ...

导语：随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机 随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越 ...