[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。

校验码：校验码通常是一组数字的最后一位，由前面的数字通过某种运算得出,用以检验该组数据的正确性。代码作为数据在向计算机或其它设备进行输入时，容易产生输入错误，为了减少这种输入错误，编码专家发明了各种校验检错方法，并依据这些方法设置了 ...

新能源设备制造行业对控制系统的要求日益严苛，实时性、稳定性及集成能力成为关键指标。在锂电池电极片辊压、光伏硅片切割、氢燃料电池双极板冲压等核心工艺中，不同通信协议的设备共存问题愈发突出。例如，支持Modbus RTU协议的伺服驱动器与传感器，需 ...