星标公众号，让嵌入式知识 “投喂” 不停歇！ 嵌入式Linux开发中，线程同步是绕不开的核心场景——消息队列数据就绪、外设状态变化、多线程资源协作，这些场景下你是否遇到过这些问题？ 用轮询判断条件，CPU占用率飙升； 用sleep做延时等待，要么响应不 ...

在Linux环境下，条件变量（Condition Variables）是一种线程同步机制，允许线程在某个条件未满足时进入等待状态，并在其他线程修改共享资源或条件后通知它们。 条件变量和互斥锁通常一起使用，以保证对共享资源的安全访问。 通过条件变量，线程可以避免忙 ...

It took me a while just to track down how to use pthread_cond_wait (). I've tried programming it with what I <I>think</I> is the concept of condition variables, but at this point it's iffy. Sometimes ...

tAbstime.tv_nsec = tTimeNow.tv_usec*1000 + (vMillisecond%1000)*1000000; return tRetVal; ...