安装robomaster库 在电脑的cmd输入pip install robomaster 在使用SDK时候需要安装VC，不然会出现下面的错误 云台有两个轴，分别是航向轴和俯仰轴，航向轴是围绕的y轴转动，俯仰轴是围绕x轴转动，我们要做的是控制两个轴转到人脸的中心。