这是一位工程师基于硬禾学堂"暑期一起练"的ESP32-S2平台实现的网络收音机、FM收音机的功能，项目开源在电子森林的项目页面（点击左下角的“阅读原文”）。 可以通过WiFi接收网络上的电台，也可以通过FM模块接收空中的电台，并可以通过按键进行切换、选台 ...

在控制舵机上面需要明白一点，其实就是在控制PWM的输出，还有就是控制多少多舵机的事情。 有个神奇的地方，ESP的芯片有专门控制LED的外设，又因为控制LED就是控制的PWM，舵机的控制也是PWM，所以很自然的就会想到用LED的外设去控制舵机。 可以参考官方的 ...