CanNm模块配置完成后，基本不需要和其他非标准AUTOSAR模块进行交互（除了user data数据的使用），但是在深入理解CanNm模块是发现一下几个问题还是比较疑惑： （1）Dcm通过BswM控制CanNm报文的Enable和Disable后会影响CanNm状态机吗？ （2）谁来触发CanNm状态机跳转，什么 ...

如上图所示，DCM模块负责接收并响应诊断仪的数据请求。在AUTOSAR_SWS_DCM文档中描述如下： 也就是说，DCM模块负责诊断数据流以及诊断状态的管理。并且检查请求的服务是否在当前的会话和安全等级中支持。 根据上图可以看出，当ECU接收到诊断报文时，经过CANTp ...